「EMアルゴリズム」について調べてみた

途中です

アルゴリズム

数式を使わずイメージで理解するEMアルゴリズム from 裕樹 奥田

www.slideshare.net

事前にパラメータに初期値を与えておく。

1. E-step: 下界を求める
2. M-step: 下界を最大化するパラメータを求める

M-stepで新たなパラメータが得られるので、それを使って手順1で下界を求める。繰り返していくと、対数尤度が上がりにくくなる（プラトーになる）ので、ある程度でやめる。その時のパラメータが推定値になる。

疑問

1. 最尤推定ができないのはなぜか？
2. 下界は具体的にどんなかたちなのか？